Durant l'estiu del 1989, sorgeix la idea de formar un agrupament  laic al Poblenou. El febrer de 1990 es realitza la primera activitat: neix l'Agrupament Escolta RAKXA, amb la Secció de Raiers "Mamuts". La seu és als locals de la Societat Cooperativa Pau i Justícia. Neixen també les 12h de Futbol Sala, que des d'aleshores ençà venen celebrant-se el primer dissabte de juliol.

El curs 1992-1993, ens traslladem al carrer Sant Francesc, nº 12. El curs 1996-1997 s’inicia en un nou local: al carrer Ramon Turró 181, baixos; el cau s’havia quedat petit. Els campaments d’estiu del 2000, tenen lloc a Kandersteg (Suïssa), aquests seran els primers campaments internacionals, als que seguiran: Bèlgica (2003), Portugal (2005), Anglaterra (2007), Itàlia (2009) i Àustria (2011).

El curs 2000-2001 ens traslladen al carrer Llull 184, baixos; seu de l’Agrupació Excursionista ICÀRIA, que ens acull als seus locals. L’Agrupament es converteix en una secció més, mantenint però la seva personalitat jurídica a tot els efectes.

Des de l’any 2006, participa del projecte VISC, CONVISC, PARTICIPO!, que ens permet entrar als Instituts. Aquell any neix l’ENRE9 al Poblenou, una proposta d’oci alternatiu que ofereix un escenari als músics amateurs.

El curs 2009-10 inicia les seves activitats la Colònia de Castors "Roure" completant-se així la nostra oferta educativa, oberta a infants, adolescents i joves d'entre els 6 i els 20 anys.